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1.

位置无关码：CPU取指时用相对地址取指令（比如pc +4），只要其相对地址没有变，都能够取指并运行。

位置相关码：利用绝对地址取指并运行，这就需要你存放程序（链接过程中）需要按照连接脚本的要求那样执行（Makefile里面有 -Ttext xxx指定或连接脚本）。

2.

对于ARM启动流程，一般先将BL1下载到ROM的0地址去运行，再将整个bootloder复制到DDR中去运行,一般境况下两者的地址并不相同，程序在SDRAM中的地址重定位过程必须由程序员来完成。这样就有了位置无关代码的概念，指代码不在连接时指定的运行地址空间，也可以执行，它一段加载到任意地址空间都能执行的特殊代码。这样在steppingstone设计的代码要用位置无关设计（BL1不知道自己会在哪运行）。 

3.

位置无关码的应用：

1）. 程序在运行期间动态加载到内存；  
2）. 程序在不同场合与不同程序组合后加载到内存（共享的动态链接库）；  

3）. 在运行期间不同地址相互之间的映射（如bootloader）

4.

使用mov pc ,xxx ;  ldr pc ,xxx等就是位置相关码。这些使用绝对指令寻址。

而使用bl ,b ,adr,ldr一般为位置无关码。

在使用b, bl调用C语言中的函数里不要使用全局变量，因为C中全局变量的地址也是根据链接地址生成的。

参考：http://www.cnblogs.com/mylinux/p/5577472.html